Qual a Melhor Impressora de Cupom Fiscal? Guia PDV
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Escolher a impressora certa para o seu ponto de venda (PDV) é uma decisão que afeta diretamente a agilidade do seu atendimento e a satisfação do cliente. Uma máquina lenta ou pouco confiável pode gerar filas e frustração.
Este guia analisa os melhores modelos de impressoras térmicas não fiscais, ideais para a emissão de cupons e da Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica (NFC-e). Aqui, você encontrará análises detalhadas para identificar o equipamento perfeito para o volume e as necessidades específicas do seu negócio, seja um pequeno café, um restaurante movimentado ou uma grande loja de varejo.
Fiscal vs. Não Fiscal: O que você precisa saber?
Antes de escolher, é fundamental entender uma diferença. Os modelos analisados aqui são impressoras não fiscais. Elas são responsáveis por imprimir o DANFE NFC-e, um documento auxiliar da Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica.
A validade fiscal da transação é garantida pelo software do seu PDV, que se comunica com a Secretaria da Fazenda (Sefaz) do seu estado e gera um QR Code no cupom. As antigas impressoras fiscais (ECF), que possuíam memória interna e exigiam homologação, estão sendo substituídas por essa tecnologia mais moderna e flexível em todo o Brasil.
Para emitir cupons fiscais hoje, você precisa de um sistema emissor de NFC-e e uma impressora não fiscal para materializar o comprovante para o cliente.
Nossas análises e classificações são completamente independentes de patrocínios de marcas e colocações pagas. Se você realizar uma compra por meio dos nossos links, poderemos receber uma comissão. Diretrizes de Conteúdo
Análise: As 10 Melhores Impressoras para Cupom
1. Epson TM-T20X: A Escolha Confiável
A Epson TM-T20X é um verdadeiro clássico no mercado de automação comercial, reconhecida pela sua imensa durabilidade e confiabilidade. Com uma velocidade de impressão de 150 mm/s, ela não é a mais rápida da lista, mas sua construção robusta e a reputação da marca Epson a tornam uma aposta segura.
O modelo vem com dupla interface, geralmente USB e Serial, garantindo compatibilidade com a maioria dos sistemas de PDV. A qualidade de impressão é excelente, produzindo textos e QR Codes nítidos em papel de 80mm.
Esta impressora é a escolha perfeita para pequenos e médios varejistas que priorizam a longevidade do equipamento sobre a velocidade máxima. Se você tem uma loja, cafeteria ou um restaurante com fluxo moderado de clientes e quer uma solução "instale e esqueça", a TM-T20X é ideal.
Sua facilidade de instalação e a ampla disponibilidade de drivers e suporte técnico a consolidam como uma opção segura para quem está começando ou não quer se preocupar com manutenção constante.
- Confiabilidade e durabilidade lendárias da marca Epson.
- Excelente qualidade de impressão para textos e QR Codes.
- Fácil instalação e ampla compatibilidade de mercado.
- Guilhotina automática inclusa para cortes limpos.
- Velocidade de 150 mm/s pode ser um gargalo em caixas de altíssimo volume.
- A versão padrão não possui conexão Ethernet (rede).
2. Bematech MP-4200 TH: Popular com Guilhotina
A Bematech MP-4200 TH é, sem dúvida, uma das impressoras térmicas mais populares do Brasil, e por um bom motivo. Ela atinge um ponto de equilíbrio quase perfeito entre velocidade, recursos e preço.
Com uma velocidade de impressão de 250 mm/s, ela agiliza significativamente o fechamento de vendas em comparação com modelos de entrada. A guilhotina automática é rápida e precisa, e o equipamento é conhecido por sua robustez, aguentando o ritmo de operações comerciais intensas.
Para quem busca um upgrade de performance sem investir no topo de linha, a MP-4200 TH é a solução. É a impressora ideal para restaurantes, bares, lojas de departamento e supermercados de bairro com alto fluxo de clientes.
Sua capacidade de imprimir QR Codes com rapidez e clareza a torna excelente para a emissão de NFC-e. A ampla rede de assistência técnica da Bematech no país também é um fator de tranquilidade para o negócio que não pode parar.
- Excelente velocidade de 250 mm/s para agilizar o caixa.
- Altamente confiável e popular, com fácil acesso a suporte.
- Guilhotina automática de alta durabilidade.
- Sistema de troca fácil de bobina (Easy Load).
- A versão padrão possui apenas conexão USB, exigindo um modelo superior para rede.
- Seu design, embora funcional, é mais volumoso que o de alguns concorrentes.
3. Elgin I9: Conectividade Completa com Ethernet
A Elgin I9 se destaca pela sua versatilidade de conexão. O modelo "Full" já vem de fábrica com três interfaces: USB, Serial e Ethernet. Isso oferece uma flexibilidade imensa, permitindo que a impressora seja usada tanto em um PDV local conectado via USB quanto em rede, atendendo a múltiplos caixas ou enviando pedidos para a cozinha, por exemplo.
Com velocidade de 300 mm/s, ela compete diretamente com os modelos mais rápidos do mercado, e sua guilhotina garante cortes precisos e rápidos.
Esta impressora é a escolha certa para estabelecimentos que precisam ou planejam ter uma operação em rede. Restaurantes com sistema de pedidos integrados, lojas com vários pontos de checkout ou qualquer negócio que queira centralizar a impressão em um único dispositivo se beneficiarão da porta Ethernet.
A alta velocidade a torna adequada para ambientes de fluxo intenso, como fast-foods e grandes varejistas, que precisam de máxima eficiência.
- Conectividade tripla (USB, Serial, Ethernet) no modelo Full.
- Velocidade de impressão muito alta, com 300 mm/s.
- Compatível com bobinas de 58 mm e 80 mm (com adaptador).
- Design compacto e moderno.
- A configuração da rede pode exigir um pouco mais de conhecimento técnico.
- O preço é superior ao de modelos apenas com conexão USB.
4. Bematech MP-4200 HS: Alta Velocidade e Conexão
A Bematech MP-4200 HS (High Speed) é a evolução da popular MP-4200 TH, focada em performance bruta. O principal diferencial é a sua velocidade de impressão, que atinge impressionantes 300 mm/s.
Isso a coloca no topo da categoria, sendo capaz de imprimir um cupom longo em uma fração de segundo. Este modelo específico também inclui uma interface Ethernet além da USB, resolvendo a limitação de conectividade da versão TH padrão e permitindo sua integração em redes complexas.
Se o seu negócio é um ambiente de altíssimo volume onde cada segundo economizado na fila faz a diferença, esta é a sua impressora. Supermercados, redes de fast-food, farmácias e grandes lojas de varejo são o público alvo da MP-4200 HS.
A combinação de velocidade extrema com a confiabilidade da marca Bematech e a conectividade de rede a torna uma ferramenta poderosa para otimizar operações de grande escala e garantir a fluidez no atendimento.
- Velocidade de impressão de 300 mm/s, ideal para alto volume.
- Inclui conexões USB e Ethernet para maior flexibilidade.
- Mantém a robustez e confiabilidade da linha MP-4200.
- Totalmente compatível com os protocolos do mercado.
- Custo mais elevado, justificado apenas para operações de alto fluxo.
- O consumo de papel pode ser maior devido à velocidade, se não otimizado.
5. Epson TM-T20X-II: A Nova Geração do Clássico
A Epson TM-T20X-II é a atualização da consagrada TM-T20X, trazendo melhorias pontuais para um projeto já bem-sucedido. A principal evolução está na velocidade, que agora atinge 200 mm/s, um aumento significativo em relação aos 150 mm/s da geração anterior.
Isso a posiciona de forma mais competitiva contra modelos intermediários de outras marcas. Ela mantém a lendária confiabilidade da Epson, a alta qualidade de impressão e a facilidade de uso que fizeram da sua antecessora um padrão de mercado.
Esta impressora é ideal para quem confia na marca Epson, mas desejava um pouco mais de desempenho. É uma excelente opção para novos negócios que querem começar com um equipamento moderno e durável, ou para quem está substituindo uma impressora mais antiga e busca um upgrade de velocidade sem abrir mão da confiabilidade.
Lojas de varejo, restaurantes e prestadores de serviço com fluxo de médio a alto encontrarão na TM-T20X-II um equilíbrio perfeito entre performance e durabilidade.
- Velocidade aprimorada de 200 mm/s.
- Mantém a alta confiabilidade e longa vida útil da linha Epson.
- Qualidade de impressão nítida para QR Codes e logotipos.
- Eficiência energética aprimorada.
- O preço pode ser um pouco superior ao de concorrentes diretos com a mesma velocidade.
- O design permanece funcional, mas sem grandes inovações estéticas.
6. Elgin I7 Plus: Custo-Benefício com Guilhotina
A Elgin I7 Plus é uma impressora que se destaca por oferecer recursos profissionais a um preço mais acessível. Com uma velocidade de 170 mm/s e guilhotina automática, ela entrega uma experiência de uso superior à dos modelos mais básicos que usam serrilha para o corte do papel.
A conexão é via USB, o que a torna simples de instalar e ideal para um único ponto de venda. A Elgin é uma marca nacional forte, o que facilita o acesso a suporte e consumíveis.
Para o pequeno empreendedor que está montando seu primeiro PDV e tem um orçamento controlado, a I7 Plus é uma escolha inteligente. Ela é perfeita para cafeterias, boutiques, pequenas lojas e prestadores de serviço que querem a profissionalização de um corte automático, mas não precisam da velocidade extrema ou da conectividade de rede dos modelos mais caros.
Oferece um upgrade significativo em relação às impressoras de 58mm sem serrilha, melhorando a percepção de qualidade do cliente.
- Ótimo custo-benefício para um modelo com guilhotina.
- Velocidade adequada (170 mm/s) para baixo a médio volume.
- Marca nacional com boa rede de assistência.
- Compacta e de fácil instalação.
- Apenas conexão USB, sem opção de rede.
- A velocidade não é indicada para ambientes de fila intensa.
7. Impressora Bluetooth 80mm: Versatilidade Total
Este tipo de impressora genérica de 80mm com Bluetooth foca em um nicho específico: a mobilidade. Alimentada por bateria, ela se conecta sem fios a smartphones, tablets ou notebooks, permitindo a impressão de cupons e recibos em qualquer lugar.
A velocidade e a qualidade de impressão geralmente são inferiores às dos modelos de mesa, mas a sua grande vantagem é a portabilidade. Muitas são compatíveis com os principais aplicativos de delivery e sistemas de vendas móveis.
A impressora bluetooth é a ferramenta de trabalho para operações de delivery, food trucks, vendedores externos, organizadores de eventos e qualquer profissional que precise emitir um comprovante longe de um caixa fixo.
Se você gerencia um restaurante que usa um tablet para anotar pedidos nas mesas e quer imprimir a conta na hora, ou se faz entregas e precisa fornecer um cupom, este modelo é a solução.
A flexibilidade de não depender de cabos de energia ou dados é seu maior trunfo.
- Portabilidade total graças à bateria interna e conexão Bluetooth.
- Ideal para delivery, vendas externas e operações móveis.
- Compatível com dispositivos Android e iOS (verificar modelo).
- Elimina a necessidade de cabos no ponto de venda.
- Dependência da carga da bateria pode interromper a operação.
- Conexão Bluetooth pode ser menos estável que uma conexão com fio.
- Velocidade de impressão e qualidade geralmente inferiores aos modelos de mesa.
8. Goldensky T80E: Alternativa 80mm com Rede
A Goldensky T80E representa uma categoria de impressoras importadas que oferecem um conjunto de recursos atraente por um preço competitivo. Este modelo se destaca por incluir, além da porta USB, uma conexão Ethernet (rede), algo geralmente encontrado em equipamentos mais caros.
Com uma velocidade declarada de até 260 mm/s e guilhotina automática, ela se posiciona como uma alternativa de alto desempenho às marcas tradicionais.
Esta impressora é indicada para o dono de negócio que tem algum conhecimento técnico ou não se importa em configurar um equipamento de uma marca menos conhecida para economizar. A presença da porta de rede a torna uma opção de baixo custo para criar um sistema de impressão compartilhado em uma pequena loja ou restaurante.
É uma escolha de valor para quem busca performance e conectividade em rede, mas possui um orçamento mais restrito.
- Preço competitivo para um modelo com conexão Ethernet.
- Alta velocidade de impressão declarada.
- Inclui guilhotina automática para corte do papel.
- Oferece recursos de modelos premium por um custo menor.
- Suporte técnico e garantia podem ser mais limitados que os de marcas nacionais.
- A compatibilidade com alguns softwares de PDV específicos pode exigir testes.
- A durabilidade a longo prazo é menos comprovada que a de marcas como Epson e Bematech.
9. Genérico POS-5890K: Ideal para Delivery e Mobile
A impressora POS-5890K é um modelo de entrada que utiliza papel de 58mm. Sua principal característica é o baixo custo. Ela é compacta, leve e geralmente se conecta via USB ou Bluetooth, dependendo da versão.
A impressão em 58mm limita a quantidade de informação por linha, mas é suficiente para recibos simples, senhas ou pedidos de delivery. O corte do papel é feito manualmente por uma serrilha, o que a torna mais lenta em comparação com modelos com guilhotina.
Se o seu único critério é o preço e o volume de impressão é muito baixo, esta é a impressora para você. É a escolha de muitos iniciantes em plataformas de delivery como o iFood, que precisam apenas de uma forma barata de imprimir os pedidos na cozinha.
Também serve para profissionais autônomos que emitem recibos simples. Para um caixa de loja, mesmo pequena, a falta da guilhotina e a largura reduzida do papel podem se tornar inconvenientes rapidamente.
- Custo de aquisição extremamente baixo.
- Compacta e leve, ocupa pouco espaço.
- O papel de 58mm é mais barato que o de 80mm.
- Versões com Bluetooth oferecem mobilidade.
- Corte manual via serrilha é lento e deixa acabamento irregular.
- Largura de 58mm limita as informações e pode parecer pouco profissional.
- Velocidade de impressão geralmente baixa (em torno de 90 mm/s).
10. Kit Impressora 58mm + Leitor de Código de Barras
Este produto é um kit inicial de automação, combinando uma impressora térmica básica de 58mm com um leitor de código de barras. A impressora é similar ao modelo POS-5890K, focada no baixo custo, com conexão USB e corte manual por serrilha.
O leitor de código de barras, geralmente um modelo simples com fio, permite agilizar o registro de produtos no sistema de vendas. O valor do kit está na conveniência e no preço reduzido de comprar os dois itens juntos.
Este kit é perfeito para o microempreendedor que está montando seu primeiro caixa do zero e com um orçamento muito limitado. É ideal para uma pequena mercearia, bazar ou loja de variedades que está migrando do controle manual para um sistema de PDV simples.
Você obtém os dois periféricos essenciais para começar a automatizar suas vendas de uma só vez, ainda que com equipamentos de entrada. É um ponto de partida para, no futuro, evoluir para equipamentos mais robustos.
- Solução completa e econômica para iniciar a automação do caixa.
- Preço do kit é mais baixo do que comprar os itens separadamente.
- Permite implementar leitura de código de barras e impressão de recibos com um único investimento.
- Ideal para negócios em fase inicial.
- A impressora de 58mm com serrilha é básica e pouco ágil.
- O leitor de código de barras pode não ser adequado para leitura de códigos danificados ou em telas.
- É uma solução de entrada que pode precisar de upgrade conforme o negócio cresce.
Conectividade: USB, Ethernet ou Bluetooth?
- USB: A conexão mais comum e simples. Conecta a impressora diretamente a um computador. É perfeita para um PDV com um único caixa. A instalação é plug-and-play na maioria dos casos.
- Ethernet (Rede): Conecta a impressora ao seu roteador de internet com um cabo de rede. Sua principal vantagem é permitir que vários dispositivos (computadores, tablets) na mesma rede imprimam nela. Essencial para restaurantes que precisam de uma impressora na cozinha ou lojas com múltiplos caixas.
- Bluetooth: A conexão sem fio. Ideal para mobilidade, como em food trucks, vendas externas ou para garçons que usam tablets. Depende de bateria e pode ser menos estável que as conexões com fio, não sendo recomendada para um caixa fixo de alto volume.
Largura do Papel: 58mm ou 80mm, qual a diferença?
A largura do papel impacta diretamente a legibilidade e a aparência do seu cupom. O padrão de mercado para emissão de NFC-e é o de 80mm. Ele oferece mais espaço para descrever os itens, exibir o logotipo da sua loja e, o mais importante, imprimir o QR Code em um tamanho que facilita a leitura pela câmera do celular do cliente.
A impressão fica mais clara e profissional.
O papel de 58mm é mais econômico, tanto no custo do rolo quanto no preço da própria impressora. Contudo, o espaço limitado pode deixar o cupom com aparência poluída e dificultar a leitura de QR Codes.
Ele é uma opção viável para recibos de entrega, senhas ou para negócios com volume muito baixo, onde o custo é o fator mais importante.
Guilhotina Automática: Um Recurso Essencial?
A guilhotina é um mecanismo interno que corta o papel automaticamente após cada impressão. Em contraste, impressoras mais baratas usam uma serrilha de metal ou plástico para o corte manual.
Para qualquer negócio com um fluxo mínimo de clientes, a guilhotina é um recurso essencial. Ela acelera o atendimento, pois o operador do caixa não perde tempo destacando o cupom.
Além disso, o corte é limpo e reto, transmitindo uma imagem mais profissional do que um cupom com as bordas rasgadas. O investimento em um modelo com guilhotina se paga rapidamente em eficiência e na qualidade da experiência do cliente.
Perguntas Frequentes
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Mariana Rodrígues Rivera
Jornalista pela UNESP com MBA pela USP. Mariana supervisiona toda produção editorial do Guia o Melhor, garantindo análises imparciais, metodologia rigorosa e informações úteis.
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